在直线运动系统中，由于启动摩擦阻力较低，且与动摩擦阻力的差值微弱，这使得系统在低速至高速的整个速度区间内，都能实现稳定顺滑的直线运动。而系统运行所需的摩擦阻力（即必要推力），可通过结合负载大小以及系统密封环所产生的固有阻力，利用以下公式精准计算得出。
在直线运动系统中，动摩擦系数并非固定不变，而是会受负荷大小、预压量数值、润滑剂粘性等多种因素影响而产生波动。以常规工况为例，当负荷约为基本动额定负荷的 20% 且未施加预压时，动摩擦系数的参考值详见表 1-37。此外，密封环所产生的阻力特性较为特殊：虽然其大小会因密封唇部的收缩程度、润滑剂状态改变而变化，但与负载大小不存在比例关系，在实际应用中近似为恒定值。因此，在计算系统必要推力等关键参数时，建议将密封环阻力取值范围设定在 2N 至 5N 之间，以确保计算结果的准确性与工程实用性。
