一、普通级（定位精度≈5μm）

• 精度指标：
  • 定位精度：±5μm（300mm 行程内位置偏差≤0.015mm）；
  • 行走平行度：300mm 导轨≤0.015mm。
• 应用场景：
  • 简易自动化生产线、普通包装机械、物流输送设备等对精度要求较低的场景。

二、高级（定位精度≈3μm）

• 精度指标：
  • 定位精度：±3μm（300mm 行程偏差≤0.009mm）；
  • 行走平行度：300mm 导轨≤0.01mm。
• 应用场景：
  • 精密机床非关键运动轴、常规印刷设备、激光打标机、自动化检测仪器等中等精度需求设备。

三、精密级（定位精度≈2μm）

• 精度指标：
  • 定位精度：±2μm（1000mm 行程偏差≤0.02mm）；
  • 行走平行度：1000mm 导轨≤0.005mm，300mm 导轨≤0.005mm。
• 应用场景：
  • 高精度加工中心、数控机床关键运动轴、三坐标测量仪、光学检测设备等精密机械。

四、超精密级（定位精度≈1.5μm）

• 精度指标：
  • 定位精度：±1.5μm（1000mm 行程偏差≤0.015mm）；
  • 行走平行度：≤0.003mm/1000mm。
• 应用场景：
  • 半导体制造设备（如光刻机平台）、高端科研仪器、航空航天精密部件等。

五、超高精密级（定位精度≤1μm）

• 精度指标：
  • 定位精度：≤±1μm（1000mm 行程偏差≤0.01mm）；
  • 行走平行度：≤0.002mm/1000mm。
• 应用场景：
  • 超精密加工机床（纳米级切削设备）、极端环境下的高精度测量仪器、微电子封装设备等。

二、分级逻辑与关键说明

1. 核心参数关联：
   • 定位精度体现 “目标位置偏差量”，行走平行度反映 “运动轨迹直线性”，两者共同决定模组精度层级。
   • 例：定位精度 ±3μm 的模组，在 300mm 行程中实际位置与理论位置的最大偏差不超过 0.009mm。
2. 行业标准差异：
   • 国际标准（ISO 230-2）中，Class 1 级定位精度≤±0.005mm/1000mm（对应超精密级）；
   • 不同厂商（如 THK、HIWIN）的精度等级命名（如 C1、P2）及数值划分存在差异，需以技术手册为准。
3. 精度影响因素：
   • 传动方式：滚珠丝杠型（精度可达 1μm 级）＞同步带型（5-10μm）＞齿轮齿条型（10μm 以上）；
   • 制造工艺：导轨镜面研磨（表面粗糙度 Ra≤0.1μm）、丝杠螺距误差补偿技术可显著提升精度；
   • 装配调试：预压量精准调整、高分辨率编码器（如 22 位编码器实现 0.5μm 控制）。

三、选型与应用建议

• 成本与精度平衡：普通级模组成本约为超精密级的 1/5，非关键场景无需过度追求高精度。
• 典型场景匹配：
  • 物流分拣设备：选普通级（5μm）；
  • 3C 产品组装线：选高级（3μm）；
  • 半导体晶圆检测设备：选超精密级（1.5μm 以下）。

四、厂商精度等级对照（示例）